work: Автоматический режим управления скоростью

отлажен!
2026-09-19 15:48:44 +03:00
parent cdec9b0996
commit f98cc2d6a3
6 changed files with 867 additions and 145 deletions
@@ -42,5 +42,27 @@ AUTO_CONFIG_FILE = (
    / "auto.yaml"
 )

+
+
+
+WATCHDOG_INTERVAL = 5.0
+
+# Type 13 обычно приходит примерно раз в 60 секунд.
+# Даём дополнительный запас.
+HEARTBEAT_STALE_AFTER = 90.0
+
+# После появления устройства ждём первый sensor sample
+# не дольше этого времени.
+FIRST_SAMPLE_TIMEOUT = 30.0
+
+# Если новые sensor samples не приходят дольше этого времени,
+# считаем sensor stream зависшим.
+SAMPLE_STALE_AFTER = 45.0
+
+
+
+QINGPING_SAMPLE_TIMEOUT = 60.0
+QINGPING_RECOVERY_TIMEOUT = 30.0
+
 #Классы