work: Отладил переподключение к Tion. Раньше при разрыве соединения в библиотеке btle соединение зависало. Сейчас при сбросе устройства явно вызывается disconnect библиотеки, чтобы сессия Bluetooth освобождалась.
This commit is contained in:
Fedorov Dmitriy
@@ -0,0 +1,307 @@
|
||||
import asyncio
|
||||
|
||||
from collections.abc import Awaitable, Callable
|
||||
from contextlib import suppress
|
||||
from datetime import datetime, timezone
|
||||
|
||||
from .controller import TionController
|
||||
from .models import TionState
|
||||
|
||||
|
||||
TionOperation = Callable[
|
||||
[TionController],
|
||||
Awaitable[TionState]
|
||||
]
|
||||
|
||||
|
||||
class TionService:
|
||||
"""
|
||||
Долгоживущий сервис работы с Tion.
|
||||
|
||||
Отвечает за:
|
||||
- подключение;
|
||||
- периодический опрос состояния;
|
||||
- online/offline;
|
||||
- last_seen;
|
||||
- автоматическое переподключение;
|
||||
- синхронизацию команд с polling.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
def __init__(
|
||||
self,
|
||||
controller: TionController,
|
||||
poll_interval: float = 5.0,
|
||||
):
|
||||
if poll_interval <= 0:
|
||||
raise ValueError("poll_interval must be greater than 0")
|
||||
|
||||
self._controller = controller
|
||||
self._poll_interval = poll_interval
|
||||
|
||||
self._state: TionState | None = None
|
||||
self._online = False
|
||||
self._last_seen: datetime | None = None
|
||||
self._last_error: str | None = None
|
||||
|
||||
self._running = False
|
||||
self._poll_task: asyncio.Task | None = None
|
||||
|
||||
# Защищает последовательность:
|
||||
#
|
||||
# reconnect -> command -> update state
|
||||
#
|
||||
# от вмешательства polling или другой команды.
|
||||
self._operation_lock = asyncio.Lock()
|
||||
|
||||
# Защищает start / stop.
|
||||
self._lifecycle_lock = asyncio.Lock()
|
||||
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
# Properties
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def state(self) -> TionState | None:
|
||||
"""
|
||||
Последнее успешно полученное состояние Tion.
|
||||
|
||||
Bluetooth-запрос не выполняется.
|
||||
"""
|
||||
return self._state
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def online(self) -> bool:
|
||||
return self._online
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def running(self) -> bool:
|
||||
return self._running
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def last_seen(self) -> datetime | None:
|
||||
"""
|
||||
Время последнего успешного обмена с Tion.
|
||||
"""
|
||||
return self._last_seen
|
||||
|
||||
@property
|
||||
def last_error(self) -> str | None:
|
||||
"""
|
||||
Последняя ошибка связи.
|
||||
|
||||
После успешного обмена сбрасывается в None.
|
||||
"""
|
||||
return self._last_error
|
||||
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
# Lifecycle
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
async def start(self) -> None:
|
||||
"""
|
||||
Запустить сервис.
|
||||
|
||||
Первая попытка подключения и чтения состояния выполняется сразу.
|
||||
После этого запускается фоновый polling.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
async with self._lifecycle_lock:
|
||||
if self._running:
|
||||
return
|
||||
|
||||
self._running = True
|
||||
|
||||
# Сразу пытаемся получить состояние.
|
||||
# Если Tion недоступен, сервис всё равно продолжит работу.
|
||||
await self.refresh_state()
|
||||
|
||||
self._poll_task = asyncio.create_task(
|
||||
self._poll_loop(),
|
||||
name="tion-poll",
|
||||
)
|
||||
|
||||
async def stop(self) -> None:
|
||||
"""
|
||||
Остановить polling и корректно закрыть BLE-соединение.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
async with self._lifecycle_lock:
|
||||
if not self._running:
|
||||
return
|
||||
|
||||
self._running = False
|
||||
|
||||
poll_task = self._poll_task
|
||||
self._poll_task = None
|
||||
|
||||
if poll_task is not None:
|
||||
poll_task.cancel()
|
||||
|
||||
with suppress(asyncio.CancelledError):
|
||||
await poll_task
|
||||
|
||||
async with self._operation_lock:
|
||||
await self._safe_disconnect()
|
||||
|
||||
self._online = False
|
||||
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
# State
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
async def refresh_state(self) -> TionState | None:
|
||||
"""
|
||||
Принудительно обновить состояние Tion.
|
||||
|
||||
При ошибке:
|
||||
- online становится False;
|
||||
- last_error обновляется;
|
||||
- старый state сохраняется;
|
||||
- исключение наружу не выбрасывается.
|
||||
|
||||
Возвращает None при ошибке.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
async with self._operation_lock:
|
||||
return await self._execute_locked(
|
||||
lambda controller: controller.get_state(),
|
||||
raise_on_error=False,
|
||||
)
|
||||
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
# Commands
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
async def execute(
|
||||
self,
|
||||
operation: TionOperation,
|
||||
) -> TionState:
|
||||
"""
|
||||
Выполнить любую команду TionController.
|
||||
|
||||
Пример:
|
||||
|
||||
await service.execute(
|
||||
lambda tion: tion.set_speed(3)
|
||||
)
|
||||
|
||||
После команды состояние Service автоматически обновляется.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
async with self._operation_lock:
|
||||
state = await self._execute_locked(
|
||||
operation,
|
||||
raise_on_error=True,
|
||||
)
|
||||
|
||||
# Здесь None невозможен, потому что raise_on_error=True.
|
||||
assert state is not None
|
||||
|
||||
return state
|
||||
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
# Internal
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
async def _execute_locked(
|
||||
self,
|
||||
operation: TionOperation,
|
||||
*,
|
||||
raise_on_error: bool,
|
||||
) -> TionState | None:
|
||||
"""
|
||||
Выполнение BLE-операции.
|
||||
|
||||
Вызывается только при занятом _operation_lock.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
try:
|
||||
await self._ensure_connected()
|
||||
|
||||
state = await operation(self._controller)
|
||||
|
||||
except asyncio.CancelledError:
|
||||
raise
|
||||
|
||||
except Exception as exc:
|
||||
self._mark_offline(exc)
|
||||
|
||||
# После BLE-ошибки считаем соединение повреждённым.
|
||||
# На следующей попытке будет создано новое.
|
||||
await self._safe_disconnect()
|
||||
|
||||
if raise_on_error:
|
||||
raise
|
||||
|
||||
return None
|
||||
|
||||
self._mark_online(state)
|
||||
|
||||
return state
|
||||
|
||||
async def _ensure_connected(self) -> None:
|
||||
"""
|
||||
Убедиться, что имеется рабочее BLE-соединение.
|
||||
|
||||
Если физического соединения нет, старое состояние подключения
|
||||
сбрасывается и выполняется новое connect().
|
||||
"""
|
||||
|
||||
if self._controller.connected:
|
||||
return
|
||||
|
||||
await self._safe_disconnect()
|
||||
await self._controller.connect()
|
||||
|
||||
async def _safe_disconnect(self) -> None:
|
||||
"""
|
||||
Закрыть соединение, не распространяя ошибку disconnect наружу.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
with suppress(Exception):
|
||||
await self._controller.disconnect()
|
||||
|
||||
def _mark_online(self, state: TionState) -> None:
|
||||
self._state = state
|
||||
self._online = True
|
||||
self._last_seen = datetime.now(timezone.utc)
|
||||
self._last_error = None
|
||||
|
||||
def _mark_offline(self, exc: Exception) -> None:
|
||||
self._online = False
|
||||
self._last_error = (
|
||||
f"{type(exc).__name__}: {exc}"
|
||||
)
|
||||
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
# Background polling
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
async def _poll_loop(self) -> None:
|
||||
"""
|
||||
Фоновый цикл обновления состояния.
|
||||
"""
|
||||
|
||||
while self._running:
|
||||
await asyncio.sleep(self._poll_interval)
|
||||
|
||||
if not self._running:
|
||||
break
|
||||
|
||||
await self.refresh_state()
|
||||
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
# Context manager
|
||||
# ------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
async def __aenter__(self) -> "TionService":
|
||||
await self.start()
|
||||
return self
|
||||
|
||||
async def __aexit__(
|
||||
self,
|
||||
exc_type,
|
||||
exc_value,
|
||||
traceback,
|
||||
) -> None:
|
||||
await self.stop()
|
||||
Reference in New Issue
Block a user